Rodzaje języków - Pracownia sterowników PLC

Języki tekstowe

• Język IL - (lista rozkazów) stanowi odpowiednik języka niskiego poziomu, zbliżonego do języka maszynowego, języka typu asembler. Zbiór instrukcji charakterystycznych dla tego języka obejmuje operacje logiczne, arytmetyczne, operacje relacji, jak również funkcje przerzutników, timerów, liczników itp. Programy realizowane w tym języku wykonywane są z bardzo krótkimi czasami, ale są dość trudne i złożone w pisaniu, wymagają dużej wiedzy programistycznej.
• Język ST – (tekst strukturalny) jest odpowiednikiem języka algorytmicznego wysokiego poziomu. Tworzenie programu jest tu zdecydowanie prostsze niż w przypadku języka IL. Programista ma dostęp do wielu gotowych struktur, instrukcji o określonej składni podobnych np. do występujących w języku Pascal lub C++. Często, aby uzyskać gotowy efekt wystarczy użyć jednej instrukcji lub kilku, których nazewnictwo zaczerpnięte jest często z języka angielskiego. Programy wykonywane w tym języku muszą zostać przetłumaczone na język maszynowy poprzez tzw. translator lub interpreter.

Języki graficzne

• Język LD – (schemat drabinkowy) powstał jako odpowiedź na potrzeby inżynierów branży elektrotechnicznej i mechanicznej. Oparty jest na podobieństwie do stykowych obwodów przekaźnikowych, w którym oprócz symboli styków, cewek i połączeń między nimi, dopuszcza się także użycie funkcji (np. arytmetycznych, logicznych, porównań, relacji) oraz bloków funkcjonalnych (np. przerzutniki, timery, liczniki).
• Język FBD – (funkcjonalny schemat blokowy) to język bazujący na schemacie przepływu sygnału dla obwodów logicznych wykorzystujących połączenia bramek logicznych AND, OR itd. a także funkcji i bloków funkcjonalnych, charakterystycznych dla języka LD.