Zasada działania - Pracownia sterowników PLC

Ogólna zasada działania sterownika PLC
Sterownik PLC wykonuje instrukcje wprowadzonego do niego programu zawierającego szereg operacji sterujących pracą danego urządzenia. Istotna przy tym jest kolejność zapisanych instrukcji - sterownik wykonuje bowiem je w takiej kolejności w jakiej zostały zapisane. Aby można było wykonać program sterownik w I etapie pracy odczytuje stany wejść (sygnały podawane na wejścia sterownika np. z czujników) i w oparciu o nie tworzona jest tablica wejść. Następnie obraz ten jest wykorzystywany do realizacji programu i uwzględniany w trakcie realizacji poszczególnych rozkazów. Po wykonaniu ostatniej instrukcji programu tworzony jest tzw. obraz wyjść - odpowiednie sygnały trafiają na wyjście sterownika, a w konsekwencji urządzenia do nich podłączonego. Sterownik działa sekwencyjnie, cyklicznie  powtarzając operację tworzenia obrazu wejść, wykonania instrukcji programowych i tworzenia tablicy wyjść.
Oczywiście, powyższy opis jest bardzo uproszczony, ponieważ w trakcie pracy sterownik wykonuje jeszcze inne operacje jak choćby obsługa błędów, alarmów, przerwań czy też funkcje diagnostyczne.